Автоматическое регулирование

Автоматическое регулирование — поддержание постоянного значения какого-либо параметра в технологическом процессе с заданной точностью или изменение его по определенному закону без непосредственного участия человека.
Совокупность средств, обеспечивающих А. р., называется системой автоматического регулирования (С. а. р.). По принципу регулирования все системы могут быть разделены на две группы.
Первая группа основана на принципе регулирования по отклонению регулируемой величины от заданного значения. В этом случае отклонение регулируемой величины является причиной действия регулирующего органа, которое должно быть направлено таким образом, чтобы уменьшить это отклонение и в конечном итоге полностью его ликвидировать. Вторая группа основана на принципе регулирования по возмущению, поскольку оно может происходить от разных причин, обычно в систему вводятся возмущающие воздействия, вызванные основной причиной.
В комбинированном регулировании осуществляется применение обоих принципов. Это регулирование особенно эффективно при построении сложных систем А. р. высокой точности.
А. р. может классифицироваться по различным признакам. Одним из них является классификация по функциональной зависимости регулируемой величины от времени и других параметров. При этом различают астатическое, статическое и программное регулирование, следящие и копирующие системы.
По характеру зависимости между входной и выходной величинами все системы А. р. могут быть разделены на линейные и нелинейные.
Класс системы определяет выбор математического аппарата, необходимого для расчета системы с целью обеспечения устойчивости и качества процесса регулирования.