Внимание! С 1 ЯНВАРЯ 2012 ГОДА, ДОСТУП К НАСТОЯЩИМ МАТЕРИАЛАМ БУДУТ ИМЕТЬ ТОЛЬКО ПОДПИСЧИКИ. Оформить подписку на 2012 год можно здесь.
Рубрика: Робототехника
Обвалы в горных шахтах несут опасность не только шахтерам, попавшим в подземную ловушку, но и тем, кто пытается освободить их. Ядовитые газы, затопление туннелей, взрывоопасные пары и неустойчивость стен и перекрытий являются источниками серьезных угроз жизням людей внутри горы. А возникновение непредвиденных препятствий в таких потенциально смертельных условиях сильно осложняют усилия спасателей. В целях ускорения поисково-спасательных работ инженеры из Лаборатории Сандиа разработали робота, который сможет обеспечить группы быстрого реагирования самым ценным – своевременной информацией.
Горноспасательный робот, получивший название Gemini-Scout, имеет габариты 1,2 метра в длину и 0,6 метра в ширину и достаточно проворен для того, чтобы спокойно проходить крутые повороты и огибать люки от 0,3 метра высотой. Благодаря оснащению водонепроницаемым оборудованием, робот может маневрировать в воде глубиной до 45 см. Он достаточно легок, чтобы взбираться по камням и щебню, и достаточно прочен, чтобы выдерживать определенную силу давления.
Gemini-Scout несет на борту газовые датчики, тепловые камеры для нахождения оставшихся в живых, а также устройства для панорамирования и камеры с возможностью наклона, которые необходимы для обнаружения препятствий. Поскольку в шахтах зачастую скапливаются метан и другие газы, которые могут воспламеняться при малейшей искре, вся электронная начинка робота размещена в специальном взрывозащищенном корпусе. «Хотя взрыв может потенциально причинить вред роботу, но его корпус позволит предотвратить дальнейшее разрушение робота и как следствие, создание другой опасной ситуации для шахтеров и спасателей», – говорит Джон Салтон, инженер и менеджера проекта.
В дополнение к возможности перемещения в потенциально опасных районах впереди спасателей и помощи в планировании операций, Gemini-Scout способен нести на себе пакеты с пищей и медикаментами, а также баллоны с воздухом для пострадавших. Робот также оснащен двусторонней радиосвязью и может быть запрограммирован на вытаскивание выживших людей в безопасное место. Он управляется с помощью системы дистанционного управления, интерфейс которой, в целях упрощения ее изучения, построен на основе игрового контроллера для Xbox 360.
В настоящее время робот Gemini-Scout демонстрируется на выставке Международной ассоциации производителей беспилотных систем (AUVSI), которая проходит в Вашингтоне. Разработчики надеются, что робот окажется полезным и для других служб быстрого реагирования.
Источник: http://www.gizmag.com/gemini-scout-mine-rescue-robot/19543/
просмотров: 102
